15 luty 2012 o godz 12 w Gmachu Senacie Rzeczpospolitej Polski w Warszawie odbyło się otwarcie wystawy WARKA – Małe miasto z wielką historia. Latem ubiegłego roku była eksponowana na wareckim rynku z okazji obchodów 690-lecia potwierdzenia praw miejskich Warki. 18 czerwca 2011 r. dokonano uroczystego otwarcia ekspozycji. Była dostępna dla mieszkańców i turystów jako syntetyczna podróż przez bogate dzieje grodu nad Pilicą. Dzięki zaproszeniu i zaangażowaniu pana Stanisława Karczewskiego, wicemarszałka Senatu RP, a zarazem jedynego Senatora z powiatu grójeckiego, ekspozycja zawitała do gmachu Senatu. Mamy nadzieję, że historia Warki znajdzie wielu odbiorców nie tylko wśród posłów i senatorów. 12 lutego jest „Dniem Otwartym” w Senacie RP, będzie to nie tylko znakomita okazja, aby zwiedzić Senat, ale i zapoznać się z barwną historią miasta Kazimierza Pułaskiego i Piotra Wysockiego. Ekspozycję opracował zespół Muzeum im. K. Pułaskiego: dr Remigiusz Matyjas, Iwona Stefaniak i Karol Kucharski.